Архимандрит Венедикт (в миру Владимир Андреевич Пеньков) родился 24 июня 1939 года. Окончил Московскую духовную семинарию, а в 1973 году ― Московскую духовную академию со степенью кандидата богословия. В 1970-е годы был насельником Троице-Сергиевой лавры.
В 1990 году пострижен в монашество в Троице-Сергиевой лавре с наречением имени Венедикт в честь прп. Венедикта Нурсийского.
В 1990 году назначен наместником Оптиной пустыни с возведением в сан архимандрита.
В 2016 году написал прошение о почислении на покой, которое не было удовлетворено.
9 января 2018 года перенес тяжелую операцию.
Гроб с телом архимандрита Венедикта будет находиться в Казанском храме Оптиной пустыни. Желающие проститься с батюшкой смогут это сделать до 24 января. В этот же день будут совершены его отпевание и погребение. Отпевание отца Венедикта состоится 24 января по окончании Божественной литургии. Начало Литургии в 6.30.